로봇핸드조작지능과제

  • 과제 정보
    • 과제번호 :  10060103
    • 과제명 : 멀티모달인식 기반으로 일상생활환경의 다양한 물체를 파지 조작하고 도구 활용 작업이 가능한 로봇 작업 제어 기술 개발
    • 사업명 : 로봇산업핵심기술개발사업-인공지능융합로봇시스템기술
    • 총개발기간 : 2018.04.01~2021.12.31
    • 주관기간 : 한국과학기술원(총괄 책임자: 오준호)
    • 참여기관 : 한국기계연구원, 서울대학교, 한국로봇산업진흥원
  • 사업비
    • 1차년도 : 14억
    • 2차년도 : 20억(진행중)
    • 3차년도 : 20억
    • 4차년도 : 20억
  • 과제내용
    • 추후 업데이트